GTCカンファレンスの間、NVIDIAはヒューマノイドロボットの開発を加速するための最先端技術を一連に発表しました。その中で、特に目立つのはNVIDIA Isaac GR00T N1で、完全にカスタマイズ可能なオープンソースの最初のベースモデルであり、ロボットに高度な推論能力と一般化されたスキルを備えることを目的としています。
NVIDIAは、モデルと共に、シミュレーションフレームワークや革新的なツールを発表しました。その中には、データ生成のためのIsaac GR00Tのブループリントや、Google DeepMindおよびDisney Researchと共同開発したオープンソースの物理エンジンNewtonが含まれています。
Summary
Isaac GR00T N1: ロボット知能の未来
Isaac GR00T N1により、NVIDIAはロボティクスにおいて重要な前進を遂げました。これは、人間の認知の原則に触発されたデュアルシステムアーキテクチャのおかげです。
- システム1: 即座に行動を起こすための自動反射として機能する、迅速かつ直感的なモデル。
- システム2: より遅くて方法論的なモデルで、コンテキストを分析し、より複雑な戦略を計画する能力があります。
このモデルは、環境と受け取った指示を解釈し、それを正確で滑らかな動きに変換するVision Language Model (VLM)を統合しています。人間のデモンストレーションとNVIDIA Omniverseプラットフォームによって生成された合成データの広範なデータセットのおかげで、GR00T N1は、以下のような幅広い高度なロボットタスクに適応することができます:
- 片方または両方の手で物をつかむ。
- 異なるアート間でオブジェクトを移動および転送します。
- 高精度でマルチステップ操作を実行する。
これらの能力により、産業および家庭用アプリケーション、例えば材料の操作、パッケージング、検査に特に適しています。
以下の公式ビデオでは、NVIDIAが新しいIsaac GROOT N1:の主な機能を紹介しています。
実用的な応用と初期のフィールドテスト
モデルの可能性は、1X Technologiesによってすでに実証されています。同社はGR00T N1を使用して、ヒューマノイドロボットNEO Gammaに自律的な整理作業を行わせるために訓練しました。1XのCEOであるBernt Børnichによれば、このモデルはより適応性が高く、迅速に学習できるロボットを、追加データを最小限に抑えて開発することを可能にします。
1Xに加えて、ロボティクス分野の他のリーダー企業、Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Roboticsなども、新しいアプリケーションを探るためにGR00T N1への早期アクセスを得ました。
ニュートン: 次世代ロボットのための物理エンジン
ロボットが物理的な世界と相互作用する能力をさらに向上させるために、NVIDIAはNewtonを発表しました。これはGoogle DeepMindとDisney Researchと共同で開発されたオープンソースの物理エンジンです。NVIDIA Warpプラットフォームに基づいており、Newtonはロボット学習のために最適化され、GoogleのMuJoCo DeepMindとNVIDIA Isaac Labと互換性があります。
Disney Research はNewtonを利用して、エンターテインメント用ロボティクスプラットフォームを改良します。これは、GTCの基調講演でスター・ウォーズにインスパイアされたBDXドロイドと共に既に実証されています。ウォルト・ディズニー・イマジニアリング リサーチ＆ディベロップメントのシニア・バイス・プレジデント、カイル・ラフリンによると、この協力は観客に対してより表現力豊かで魅力的なロボットを創造するのに貢献するでしょう。
ロボット訓練における合成データの重要性
ヒューマノイドロボティクスの開発における主な障害の一つは、トレーニングのための大量のデータの必要性です。この課題に対処するために、NVIDIAは合成データ生成のためのIsaac GR00Tのブループリントを発表しました。このツールは、OmniverseとCosmos Transferに基づいており、限られた数の人間のデモンストレーションから大量の動きデータを生成することを可能にします。
この技術のおかげで、NVIDIAは780,000の合成軌道を生成し、6,500時間の人間のデータに相当するものをわずか11時間で達成しました。合成データと実データを組み合わせることで、GR00T N1のパフォーマンスは40%向上しました。これは、実データのみに基づくトレーニングと比較しての結果です。
NVIDIA GR00T N1とNewton: 利用可能性とツールへのアクセス
開発者をさらにサポートするために、NVIDIAは以下を利用可能にしました：
- GR00T N1のトレーニングデータと評価シナリオは、Hugging FaceとGitHubにあります。
- アイザックGR00Tのブループリント は build.nvidia.comでのインタラクティブデモ として、GitHub からダウンロード可能です。
最後に、新しいスーパーコンピュータパーソナルNVIDIA DGX SparkもGTCで発表され、複雑なプログラミングを必要とせずにGR00T N1の能力を拡張するための高度なインフラストラクチャを提供します。
結論: ヒューマノイドロボットの未来
これらのツールを使用して、NVIDIAはロボットヒューマノイドをますます自律的で効率的かつ適応可能にし、新しいフロンティアを開くことを目指しています人工知能の統合日常生活や産業界において。
Isaac GR00T N1、ニュートン、および合成データの生成の組み合わせは、ロボティクスにとって大きな前進を表しており、ヒューマノイドロボットが複雑で反復的なタスクにおいて人間を補完し、私たちの社会の不可欠な部分となる新しい時代に近づいています。
